激情五月天在线激情|麻豆影视Av一区二区|亚洲成年网在线观看黄|欧美午夜福利精品


  • <center id="iwczc"><dl id="iwczc"></dl></center><menu id="iwczc"></menu>
    <pre id="iwczc"><tt id="iwczc"><rt id="iwczc"></rt></tt></pre>

    <object id="iwczc"><div id="iwczc"></div></object>

    返回首頁(yè)

    CIRAC 2024分論壇預(yù)告——大模型與通用機(jī)器人

    閱讀量:99 2024-09-14 收藏本文



    第五屆中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)將于2024年9月20日-22日在遼寧大連召開。



    CIRAC 2024分論壇預(yù)告——大模型與通用機(jī)器人

    2024年9月20日-22日


    第五屆中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)將于2024年9月20日-22日在遼寧大連召開,中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)是智能機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際性學(xué)術(shù)會(huì)議,今年將與國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦的“2024年全國(guó)水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”同期舉辦,主題是“智能機(jī)器人與大模型賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”。本次大會(huì)將圍繞海、陸、空、天和工業(yè)機(jī)器人特別是水下機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)和應(yīng)用開展廣泛交流與探討。


     大會(huì)將邀請(qǐng)何友院士、于海斌院士、張建偉院士等院士和知名專家學(xué)者作大會(huì)特邀報(bào)告,并組織專題報(bào)告、分組報(bào)告、優(yōu)秀論文展示、機(jī)器人展覽、企業(yè)展示等形式進(jìn)行交流,參會(huì)院士、長(zhǎng)江、杰青等國(guó)家級(jí)人才約100人,參會(huì)總?cè)藬?shù)約1000人,通過匯聚領(lǐng)域?qū)<?、學(xué)者、技術(shù)人才和產(chǎn)業(yè)界人士,深入開展戰(zhàn)略研討和技術(shù)展示交流,共同推動(dòng)中國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)生態(tài)發(fā)展 歡迎廣大專家學(xué)者、科技工作者和學(xué)生踴躍參會(huì)!請(qǐng)關(guān)注會(huì)議網(wǎng)站:

    https://conf.ccf.org.cn/cirac2024





    會(huì)議詳細(xì)日程


    2024年9月21日(星期六)

    時(shí)間

    日程

    08:30-09:00

    開幕式&合影

    09:00-09:30

    何友院士  人工智能安全問題研究

    09:30-10:00

    于海斌院士  新工業(yè)革命與智能機(jī)器人

    10:00-10:30

    張建偉院士:提升機(jī)器人系統(tǒng)的多模態(tài)大模型

    10:30-11:00

    茶歇

    11:00-11:30

    劉云輝教授: 視覺驅(qū)動(dòng)機(jī)器人:機(jī)器人技術(shù)的核心挑戰(zhàn)

    11:30-12:00

    孫立寧教授: 學(xué)科交叉促進(jìn)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展

    12:00-12:30

    胡德文教授:計(jì)算機(jī)幾何視覺在機(jī)器人自主導(dǎo)航中的應(yīng)用

    12:30-13:30

    午餐

    13:00-14:00

    海報(bào)展

    14:00-17:30

    專題論壇:具身智能與三維交互

    主席:史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人)

    王新年(大連海事大學(xué)教授)

    秘書:馬濟(jì)通(大連海事大學(xué)副教授)

    機(jī)器人操作基礎(chǔ)模型探索 (孔濤 字節(jié)跳動(dòng)研究部門機(jī)器人研究總監(jiān))

    具身觸覺的感知與交互操作(方斌 北京郵電大學(xué)“拔尖人才”教授)

    具身智能與三維交互賦能智能交通(金一 北京交通大學(xué)教授)

    生成式仿真為具身智能釋放無(wú)限靈感(趙昊 清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院助理教授)

    具身智能從“?!钡健巴ā敝罚◤堉闭?北京銀河通用機(jī)器人有限公司合伙人)

    金牌贊助分論壇宣講(今日頭條、銀河通用機(jī)器人、樂聚機(jī)器人)

    14:00-17:30

    專題論壇:特種機(jī)器人

    主席:王軍(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)科研院 副院長(zhǎng) 教授)

    樊鑫(大連理工大學(xué)教授)

    秘書:張維維(大連海事大學(xué)副教授)

    面向工業(yè)園區(qū)的無(wú)人物流關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用(楊明 上海交通大學(xué)特聘教授)

    礦山機(jī)器人實(shí)踐與思考(王雷 中煤科工機(jī)器人科技有限公司 副總經(jīng)理)

    面向惡劣成像環(huán)境的魯棒視覺智能感知(李兵 中科院自動(dòng)化所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 研究員)

    傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用(高國(guó)華 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院  院長(zhǎng))

    聚類分析的理論方法及應(yīng)用(劉新旺 國(guó)防科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授)

    具身智能下的人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究(朱秋國(guó) 浙江大學(xué)控制學(xué)院 副教授)

    金牌贊助分論壇宣講(華為昇騰)

    14:00-17:30

    專題論壇:智能機(jī)器人與多模態(tài)感知

    主席:安山(天津大學(xué)副教授)

    曾明(天津大學(xué)副教授)

    秘書:姚曉楠(大連海事大學(xué))

    具身視覺感知與學(xué)習(xí)(鄭偉詩(shī) 中山大學(xué)教授/副院長(zhǎng))

    多源多模態(tài)特征融合與多任務(wù)協(xié)同優(yōu)化(陳俊穎 華南理工大學(xué)教授、博導(dǎo))

    面向挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的無(wú)人系統(tǒng)魯棒感知技術(shù)(方正 東北大學(xué)教授、博導(dǎo))

    邊緣智能視覺感知及其典型工程應(yīng)用(符長(zhǎng)虹 同濟(jì)大學(xué)副教授、博導(dǎo))

    從類人視覺感知到機(jī)器人學(xué)習(xí)的探索與進(jìn)展(宋然 山東大學(xué)教授、博導(dǎo))

    14:00-17:30

    專題論壇:認(rèn)知機(jī)器人和進(jìn)化學(xué)習(xí)

    主席:陸慧敏(東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院首席教授)

    胡德文(國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院教授、博導(dǎo))

    秘書:孫璐(大連海事大學(xué)副教授)

    演化發(fā)育機(jī)器人學(xué):機(jī)遇與挑戰(zhàn)(金耀初 西湖大學(xué)講席教授)

    極限工況下汽車運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)協(xié)調(diào)控制方法及應(yīng)用(胡云峰 吉林大學(xué)教授)

    面向移動(dòng)機(jī)器人的視覺目標(biāo)跟蹤方法探索(王棟 大連理工大學(xué) 教授)

    面向柔性物體抓取的人-機(jī)-物交互技術(shù)研究(高一星 吉林大學(xué)人工智能學(xué)院研究員)

    工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的環(huán)境智能感知(陸慧敏 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院首席教授)

    14:00-17:30

    專題論壇:水下智能機(jī)器人

    主席:張福民(香港科技大學(xué)鄭家純機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、教授)

    付先平 (大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng))

    秘書:王輝兵(大連海事大學(xué)副教授)

    新概念變結(jié)構(gòu)海洋機(jī)器人技術(shù)(俞建成 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員)

    水下機(jī)器人智能動(dòng)態(tài)對(duì)接技術(shù)研究進(jìn)展(向先波 華中科技大學(xué)教授)

    深淵原位科學(xué)實(shí)驗(yàn)站技術(shù)挑戰(zhàn)與試驗(yàn) (張奇峰 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室副主任)

    水下機(jī)器人的視覺檢測(cè)與懸??刂品椒ㄑ芯浚ㄍ蹶?/span> 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院教授)

    無(wú)人艇集群協(xié)同包圍和攔截控制:理論與實(shí)踐(彭周華 大連海事大學(xué)教授)

    14:00-17:30

    智能機(jī)器人專委會(huì)博碩激勵(lì)計(jì)劃入選者論壇

    14:00-17:30

    論文口頭報(bào)告

    18:00-20:00

    第五屆中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)晚宴&頒獎(jiǎng)典禮


    2024年9月22日(星期日)


    時(shí)間

    日程

    地點(diǎn)

    08:00-12:00

    人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇開幕式

    包為民院士、樊邦奎院士等院士主旨報(bào)告

    水下機(jī)器人大賽頒獎(jiǎng)典禮

    大連理工大學(xué)學(xué)生文化中心B座劇場(chǎng)廳

    12:00-14:00

    午餐

    大連理工大學(xué)

    14:00-17:30

    專題論壇:大模型與通用機(jī)器人

    主席:張文強(qiáng)(復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員)

    史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人)

    秘書:劉曉凱(大連海事大學(xué)副教授)

    大模型與機(jī)器人具身智能(王東林,西湖大學(xué)人工智能領(lǐng)域主任)

    大語(yǔ)言模型是實(shí)現(xiàn)AGI的必由之路嗎?(張奇 復(fù)旦大學(xué)教授)

    世界模型角度下知識(shí)增強(qiáng)大模型的融合創(chuàng)新與展望(王昊奮 同濟(jì)大學(xué)特聘研究員)

    面向通用機(jī)器人的具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)(王鶴 北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心助理教授)

    Pannel主題:機(jī)器人大模型落地應(yīng)用前景(彭俊杰 上海大學(xué)教授、劉斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監(jiān))

    大學(xué)生活動(dòng)中心610

    14:00-17:30

    專題論壇:智能機(jī)器人與SLAM

    主席:宋霄罡(西安理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng))

    黑新宏(西安理工大學(xué)二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師)

    秘書:王洋洋(大連海事大學(xué))

    具身視覺與SLAM:在線學(xué)習(xí)的途徑(查紅彬 北京大學(xué)教授)

    復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維建圖與定位(戴玉超 西北工業(yè)大學(xué)教授)

    復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人分布式協(xié)同規(guī)劃與控制(繆志強(qiáng) 湖南大學(xué)副教授)

    基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM(章國(guó)鋒 浙江大學(xué)教授)

    通用機(jī)器人中SLAM技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇(高翔 智元機(jī)器人首席技術(shù)專家)

    大學(xué)生活動(dòng)中心501

    14:00-17:30

    專題論壇:受限環(huán)境下機(jī)器人智能導(dǎo)航與控制

    主席:莊嚴(yán)(大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授)

    王潔(大連海事大學(xué) 教授)

    秘書:張?chǎng)尾ù筮B海事大學(xué))

    特種智能機(jī)器人應(yīng)用與挑戰(zhàn)(何玉慶 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員)

    Global Consistency: To be or not to be?(王越 浙江大學(xué)教授)

    多機(jī)器人協(xié)同規(guī)劃與控制(劉哲 上海交通大學(xué)副教授)

    機(jī)器人具身感知與導(dǎo)航(王超群 山東大學(xué)教授)

    未知環(huán)境下空中機(jī)器人自主探索 (張雪濤 大連理工大學(xué)副教授)

    大學(xué)生活動(dòng)中心308

    14:00-17:30

    專題論壇:機(jī)器人情感計(jì)算

    主席:姚俊峰(廈門大學(xué)教授)

    趙玉良(東北大學(xué)秦皇島分校特聘教授、博士生導(dǎo)師)

    秘書:張吉慶(大連海事大學(xué))

    智能體驅(qū)動(dòng)的社會(huì)行為模擬(魏忠鈺 復(fù)旦大學(xué)大數(shù)據(jù)學(xué)院副教授)

    機(jī)器人情感倫理(王繼平 誠(chéng)邁科技(南京)股份有限公司董事長(zhǎng))

    機(jī)器人的感知與認(rèn)知(趙玉良 東北大學(xué)秦皇島分校教授、博導(dǎo))

    跨領(lǐng)域情感分析方法研究與應(yīng)用(蔡毅 華南理工大學(xué)軟件學(xué)院院長(zhǎng))

    面向?qū)υ拡?chǎng)景的多模態(tài)情感計(jì)算(夏睿 南京理工大學(xué)教授、博導(dǎo))

    陪護(hù)機(jī)器人情感交互技術(shù)(劉小峰 河海大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng))

    大學(xué)生活動(dòng)中心611

    14:00-17:30

    專題論壇:自動(dòng)駕駛中人機(jī)混合智能

    主席:馬楠(北京工業(yè)大學(xué)教授)

    劉永進(jìn)(清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長(zhǎng)聘教授)

    秘書:王羽佳(大連海事大學(xué))

    人在回路混合增強(qiáng)智能的技術(shù)路徑探索與實(shí)踐(薛建儒 西安交通大學(xué)教授)

    多模態(tài)視覺結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)(李璽 浙江大學(xué)求是特聘教授)

    開放混合車流環(huán)境下的全域情境理解、預(yù)測(cè)與控制(方浩 北京理工大學(xué)教授)

    自動(dòng)駕駛仿真關(guān)鍵技術(shù)(楊子江 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授)

    無(wú)人駕駛具身交互智能(馬楠 北京工業(yè)大學(xué)教授)

    大學(xué)生活動(dòng)中心404


    分論壇:大模型與通用機(jī)器人

    時(shí)間:2024年9月22日 14:00-17:30

    組織人:

    主席: 張文強(qiáng)(復(fù)旦大學(xué)研究員) 史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人)

    秘書: 劉曉凱(大連海事大學(xué)副教授)






    主席介紹:


    張文強(qiáng)

    復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員


    張文強(qiáng),復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員、博士生導(dǎo)師,復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院副院長(zhǎng),蘇州市科技領(lǐng)軍人才。目前擔(dān)任中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專委會(huì)副主任,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事,香港機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事,上海少年科學(xué)院首席顧問等。長(zhǎng)期從事機(jī)器人、人工智能、智能裝備等方面的產(chǎn)學(xué)研工作。近年來(lái)發(fā)表論文200余篇(包括TPAMI、CVPR、NeurIPS、AAAI等頂級(jí)期刊和會(huì)議論文),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利50余項(xiàng)。以第一完成人榮獲中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)特等獎(jiǎng)、教育部技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、吳文俊人工智能科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。先后主持科技部“2030新一代人工智能”重大專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金、上海市科委重大科技專項(xiàng)等,產(chǎn)生了一大批具有原創(chuàng)性、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果,并研制了“自主心智發(fā)育機(jī)器人-復(fù)旦I號(hào)”等7代智能服務(wù)機(jī)器人。


    史雪松

    銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人


    史雪松,銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人,CCF智能機(jī)器人專委會(huì)常務(wù)委員,復(fù)旦大學(xué)博士。曾任高仙機(jī)器人算法總監(jiān),歷經(jīng)高仙商用清潔機(jī)器人全球大規(guī)模部署過程,帶隊(duì)攻克諸多算法問題。曾任英特爾研究院主任研究員,為英特爾自主移動(dòng)機(jī)器人軟件包的主要算法貢獻(xiàn)者,OpenLORIS系列數(shù)據(jù)集作者,IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge競(jìng)賽主席。史雪松博士曾于信號(hào)處理、機(jī)器人學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議與期刊發(fā)表十多篇論文,擁有十多項(xiàng)機(jī)器人和人工智能方向的國(guó)際專利。





    演講嘉賓


    嘉賓介紹

    王東林

    西湖大學(xué)


    王東林,博導(dǎo),西湖大學(xué)人工智能領(lǐng)域主任,西湖機(jī)器人公司創(chuàng)始人,國(guó)家科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目首席科學(xué)家。西安交通大學(xué)電信學(xué)院工學(xué)學(xué)士(2003)和碩士學(xué)位(2006),加拿大卡爾加里大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系博士學(xué)位(2010)。2017年加盟西湖大學(xué),建立了機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室(MiLAB),主要研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人具身智能,深入研究離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人具身大模型及軟硬件耦合等領(lǐng)域,發(fā)表ICML、ICLR、NeurIPS、CVPR、RSS等人工智能和機(jī)器人頂會(huì)頂刊論文150余篇,授權(quán)十余項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。近五年主持承擔(dān)了科技部重大項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金委等多項(xiàng)國(guó)家重要項(xiàng)目。

    報(bào)告題目:大模型與機(jī)器人具身智能


    報(bào)告摘要:隨著語(yǔ)言大模型和多模態(tài)大模型的迅速發(fā)展,機(jī)器人具身智能逐漸成為研究熱點(diǎn)。在此背景下,本報(bào)告首先介紹采用最優(yōu)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機(jī)器人具身大模型和采用最優(yōu)及次優(yōu)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的強(qiáng)化決策大模型。然后,關(guān)注強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的機(jī)器人小腦,針對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的采樣效率低下問題和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)困難問題,分別介紹我們團(tuán)隊(duì)近期在離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自主獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)等方面的最新工作。最后,簡(jiǎn)單介紹強(qiáng)化學(xué)習(xí)與控制理論的耦合方法,有效緩解機(jī)器人的仿真真實(shí)差異問題。


    張奇

    復(fù)旦大學(xué)


    張奇,復(fù)旦大學(xué)計(jì)算科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、上海市智能信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。兼任中國(guó)中文信息學(xué)會(huì)理事、CCF大模型論壇常務(wù)委員、SIGIR Beijing Chapter組織委員會(huì)委員等。在ACL、EMNLP、COLING、全國(guó)信息檢索大會(huì)等重要國(guó)際國(guó)內(nèi)會(huì)議多次擔(dān)任程序委員會(huì)主席、領(lǐng)域主席、講習(xí)班主席等。發(fā)表論文200余篇,獲得美國(guó)授權(quán)專利4項(xiàng),著有《自然語(yǔ)言處理導(dǎo)論》、《大規(guī)模語(yǔ)言模型:從理論到實(shí)踐》。復(fù)旦大語(yǔ)言模型 MOSS 核心成員、復(fù)旦眸思多模態(tài)大模型負(fù)責(zé)人,發(fā)布了國(guó)際上首個(gè)自然語(yǔ)言處理魯棒性評(píng)測(cè)平臺(tái)TextFlint、國(guó)際首個(gè)統(tǒng)一的越獄攻擊框架 EasyJailbreak。相關(guān)研究成果獲得WSDM 2014最佳論文提名獎(jiǎng)、COLING 2018 領(lǐng)域主席推薦獎(jiǎng)、NLPCC 2019杰出論文獎(jiǎng)、COLING 2022杰出論文獎(jiǎng)、NeurIPS 2023 Instruction Workshop最佳論文獎(jiǎng)、ICLR 2024亮點(diǎn)論文獎(jiǎng)。獲得上海市“晨光計(jì)劃”人才計(jì)劃、復(fù)旦大學(xué)“卓越2025”、人才培育計(jì)劃等支持,獲得錢偉長(zhǎng)中文信息處理科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、漢王青年創(chuàng)新一等獎(jiǎng)、上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、ACM 上海新星提名獎(jiǎng)、IBM Faculty Award等獎(jiǎng)項(xiàng)。

    報(bào)告題目:大語(yǔ)言模型是實(shí)現(xiàn)AGI的必由之路嗎?


    報(bào)告摘要:2023年以來(lái),大語(yǔ)言模型迎來(lái)了迅猛的發(fā)展,在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出前所未有的能力。這引發(fā)了許多人對(duì)通用人工智能(AGI)的預(yù)測(cè),認(rèn)為基于大型語(yǔ)言模型的AGI將在短時(shí)間內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)。然而,大語(yǔ)言模型是否真的是實(shí)現(xiàn)AGI的必由之路呢?本次介紹將深入探討這個(gè)問題。包括:大語(yǔ)言模型能力來(lái)源,什么是AGI,要實(shí)現(xiàn)AGI所必須具備的重要能力,當(dāng)前大語(yǔ)言模型在這能力上的表現(xiàn),大語(yǔ)言模型未來(lái)發(fā)展思考等。


    王昊奮

    同濟(jì)大學(xué)


    王昊奮,同濟(jì)大學(xué)特聘研究員。長(zhǎng)期在一線人工智能公司擔(dān)任CTO之職。他是全球最大的中文開放知識(shí)圖譜聯(lián)盟OpenKG發(fā)起人之一。他負(fù)責(zé)參與多項(xiàng)國(guó)家級(jí)AI相關(guān)項(xiàng)目,發(fā)表100余篇AI領(lǐng)域高水平論文,被引用次數(shù)達(dá)到4100余次,H-index達(dá)到30。他構(gòu)建了全球首個(gè)可交互養(yǎng)成的虛擬偶像—“琥珀·虛顏”;所構(gòu)建的智能客服機(jī)器人已累計(jì)服務(wù)用戶超過10億人次。目前,他擔(dān)任中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)術(shù)語(yǔ)工委副主任,自然語(yǔ)言處理專委秘書長(zhǎng),信息系統(tǒng)專委常委,智能機(jī)器人專委會(huì)執(zhí)委;中國(guó)中文信息學(xué)會(huì)理事,大模型專委會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)委員,語(yǔ)言與知識(shí)計(jì)算專委會(huì)副秘書長(zhǎng);中國(guó)指揮控制學(xué)會(huì)大模型專委會(huì)常務(wù)委員;上海市計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)自然語(yǔ)言處理專委會(huì)副主任等社會(huì)職位。

    報(bào)告題目:世界模型角度下知識(shí)增強(qiáng)大模型的融合創(chuàng)新與展望


    報(bào)告摘要:世界模型和知識(shí)增強(qiáng)大模型正逐漸成為推動(dòng)新一代人工智能技術(shù)創(chuàng)新的核心力量。本報(bào)告將介紹相關(guān)基本概念,通過分析前沿研究案例和最新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),給出世界模型角度下知識(shí)增強(qiáng)大模型在理解復(fù)雜物理世界機(jī)理、提升決策質(zhì)量和加速知識(shí)獲取過程中的關(guān)鍵作用,最后結(jié)合垂直領(lǐng)域的落地應(yīng)用展望未來(lái)技術(shù)范式。


    王鶴

    北京大學(xué)


    王鶴博士是北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心的助理教授和博士生導(dǎo)師。他創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北大具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室(EPIC Lab,主頁(yè):https://hughw19.github.io),研究目標(biāo)是通過研發(fā)具身泛化技能及具身多模態(tài)大模型推進(jìn)通用機(jī)器人的發(fā)展。他擔(dān)任北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任,智源學(xué)者。他已在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)和人工智能的頂級(jí)會(huì)議和期刊(CVPR/ICCV/ECCV/TRO/RAL/ICRA/NeurIPS/ICLR/AAAI等)上發(fā)表五十余篇工作,其論文獲得ICCV2023最佳論文候選,ICRA2023最佳操縱論文候選,2022年世界人工智能大會(huì)青年優(yōu)秀論文(WAICYOP)獎(jiǎng),Eurographics 2019最佳論文提名獎(jiǎng)。他獲得英特爾中國(guó)學(xué)術(shù)英才計(jì)劃榮譽(yù)學(xué)者稱號(hào)。他擔(dān)任CVPR和WACV的領(lǐng)域主席,Image and Vision Computing的副主編和諸多頂會(huì)的審稿人、程序委員。在加入北京大學(xué)之前,他于2021年從斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位,師從美國(guó)三院院士Leonidas. J Guibas教授,于2014年從清華大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位。

    報(bào)告題目:面向通用機(jī)器人的具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)


    報(bào)告摘要:通用機(jī)器人是具有任務(wù)和環(huán)境通用屬性和革命性意義的下一代機(jī)器人。本報(bào)告將討論通過具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)融合視覺語(yǔ)言等模態(tài)可以直接對(duì)高度泛化通用的物理任務(wù)輸出動(dòng)作的解決方案。報(bào)告將介紹由本體和數(shù)據(jù)構(gòu)成基石層、大腦和小腦構(gòu)成能力層的具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)方案。對(duì)于本體和數(shù)據(jù),我們將對(duì)人形機(jī)器人的形態(tài)進(jìn)行探討,提供硬件的發(fā)展思路和基于合成大數(shù)據(jù)的泛化訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取途徑。對(duì)于能力層,我們完全通過合成數(shù)據(jù)和Sim2Real實(shí)現(xiàn)了多個(gè)泛化的移動(dòng)和操作技能,包括二指和靈巧抓取、鉸接類物體操作、柔性物體操作、端到端視覺語(yǔ)言導(dǎo)航大模型等等,這些構(gòu)成了小腦。而對(duì)于大腦,我們將展示GPT-4V為代表的非具身多模態(tài)大模型進(jìn)行視覺感知、任務(wù)規(guī)劃和調(diào)用中層的三維視覺技能,實(shí)現(xiàn)從家用電器泛化操作到開放指令物體擺放的能力。最后,報(bào)告將展望通用機(jī)器人的未來(lái),討論其中的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。





    Pannel主題:機(jī)器人大模型落地應(yīng)用前景


    Pannel嘉賓介紹


    彭俊杰

    上海大學(xué)


    上海大學(xué)教授,博導(dǎo),上海市計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)理事、副秘書長(zhǎng)、自然語(yǔ)言處理專委會(huì)副主任,CCF智能機(jī)器人專委會(huì)執(zhí)委,上海市科協(xié)“晨光計(jì)劃”入選者。主要研究方向?yàn)樽匀徽Z(yǔ)言處理、情感計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)據(jù)分析與挖掘、智能技術(shù)與系統(tǒng)等。主持國(guó)家級(jí)、省部級(jí)及企業(yè)委托項(xiàng)目30余項(xiàng);申請(qǐng)專利50項(xiàng),授權(quán)37項(xiàng)。出版學(xué)術(shù)專著一部,在包括IEEE TOC、IEEE TAC、PR、IPM、INS、Science China、中國(guó)科學(xué):信息科學(xué)等行業(yè)領(lǐng)域著名期刊及會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇。曾獲中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎(jiǎng)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)青年科技成果獎(jiǎng)、上海市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、上海市計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、上海市研究生優(yōu)秀學(xué)位論文(指導(dǎo)教師)等榮譽(yù)。

    劉斐

    上海擎朗智能科技有限公司


    劉斐,上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監(jiān)、CCF YOCSEF上海分論壇秘書長(zhǎng)。博士畢業(yè)于國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院,先后在第二軍醫(yī)大學(xué)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽與培訓(xùn)部、木星機(jī)器人科技有限公司等單位工作。同時(shí)還擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)委員/賽項(xiàng)負(fù)責(zé)人、RoboCup機(jī)器人世界杯中型組國(guó)際組委會(huì)主席、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“智向未來(lái)”自動(dòng)化與人工智能科普百人專家團(tuán)專家等。長(zhǎng)期從事機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、課程設(shè)計(jì)、技術(shù)推廣等工作,熟悉機(jī)器人及其相關(guān)研究方向的應(yīng)用場(chǎng)景、主要技術(shù)以及發(fā)展方向。出版學(xué)術(shù)專著1本,發(fā)表論文十余篇,獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)多項(xiàng)。