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    CIRAC 2024分論壇預(yù)告——智能機(jī)器人與SLAM

    閱讀量:125 2024-09-15 收藏本文



    第五屆中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)將于2024年9月20日-22日在遼寧大連召開。



    CIRAC 2024分論壇預(yù)告——智能機(jī)器人與SLAM

    2024年9月20日-22日


    第五屆中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)將于2024年9月20日-22日在遼寧大連召開,中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)是智能機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際性學(xué)術(shù)會(huì)議,今年將與國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦的“2024年全國(guó)水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”同期舉辦,主題是“智能機(jī)器人與大模型賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”。本次大會(huì)將圍繞海、陸、空、天和工業(yè)機(jī)器人特別是水下機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)和應(yīng)用開展廣泛交流與探討。


     大會(huì)將邀請(qǐng)何友院士、于海斌院士、張建偉院士等院士和知名專家學(xué)者作大會(huì)特邀報(bào)告,并組織專題報(bào)告、分組報(bào)告、優(yōu)秀論文展示、機(jī)器人展覽、企業(yè)展示等形式進(jìn)行交流,參會(huì)院士、長(zhǎng)江、杰青等國(guó)家級(jí)人才約100人,參會(huì)總?cè)藬?shù)約1000人,通過匯聚領(lǐng)域?qū)<摇W(xué)者、技術(shù)人才和產(chǎn)業(yè)界人士,深入開展戰(zhàn)略研討和技術(shù)展示交流,共同推動(dòng)中國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)生態(tài)發(fā)展 歡迎廣大專家學(xué)者、科技工作者和學(xué)生踴躍參會(huì)!請(qǐng)關(guān)注會(huì)議網(wǎng)站:

    https://conf.ccf.org.cn/cirac2024





    會(huì)議詳細(xì)日程


    2024年9月21日(星期六)

    時(shí)間

    日程

    08:30-09:00

    開幕式&合影

    09:00-09:30

    何友院士  人工智能安全問題研究

    09:30-10:00

    于海斌院士  新工業(yè)革命與智能機(jī)器人

    10:00-10:30

    張建偉院士:提升機(jī)器人系統(tǒng)的多模態(tài)大模型

    10:30-11:00

    茶歇

    11:00-11:30

    劉云輝教授: 視覺驅(qū)動(dòng)機(jī)器人:機(jī)器人技術(shù)的核心挑戰(zhàn)

    11:30-12:00

    孫立寧教授: 學(xué)科交叉促進(jìn)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展

    12:00-12:30

    胡德文教授:計(jì)算機(jī)幾何視覺在機(jī)器人自主導(dǎo)航中的應(yīng)用

    12:30-13:30

    午餐

    13:00-14:00

    海報(bào)展

    14:00-17:30

    專題論壇:具身智能與三維交互

    主席:史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人)

    王新年(大連海事大學(xué)教授)

    秘書:馬濟(jì)通(大連海事大學(xué)副教授)

    機(jī)器人操作基礎(chǔ)模型探索 (孔濤 字節(jié)跳動(dòng)研究部門機(jī)器人研究總監(jiān))

    具身觸覺的感知與交互操作(方斌 北京郵電大學(xué)“拔尖人才”教授)

    具身智能與三維交互賦能智能交通(金一 北京交通大學(xué)教授)

    生成式仿真為具身智能釋放無限靈感(趙昊 清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院助理教授)

    具身智能從“?!钡健巴ā敝罚◤堉闭?北京銀河通用機(jī)器人有限公司合伙人)

    金牌贊助分論壇宣講(今日頭條、銀河通用機(jī)器人、樂聚機(jī)器人)

    14:00-17:30

    專題論壇:特種機(jī)器人

    主席:王軍(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)科研院 副院長(zhǎng) 教授)

    樊鑫(大連理工大學(xué)教授)

    秘書:張維維(大連海事大學(xué)副教授)

    面向工業(yè)園區(qū)的無人物流關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用(楊明 上海交通大學(xué)特聘教授)

    礦山機(jī)器人實(shí)踐與思考(王雷 中煤科工機(jī)器人科技有限公司 副總經(jīng)理)

    面向惡劣成像環(huán)境的魯棒視覺智能感知(李兵 中科院自動(dòng)化所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 研究員)

    傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用(高國(guó)華 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院  院長(zhǎng))

    聚類分析的理論方法及應(yīng)用(劉新旺 國(guó)防科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授)

    具身智能下的人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究(朱秋國(guó) 浙江大學(xué)控制學(xué)院 副教授)

    金牌贊助分論壇宣講(華為昇騰)

    14:00-17:30

    專題論壇:智能機(jī)器人與多模態(tài)感知

    主席:安山(天津大學(xué)副教授)

    曾明(天津大學(xué)副教授)

    秘書:姚曉楠(大連海事大學(xué))

    具身視覺感知與學(xué)習(xí)(鄭偉詩(shī) 中山大學(xué)教授/副院長(zhǎng))

    多源多模態(tài)特征融合與多任務(wù)協(xié)同優(yōu)化(陳俊穎 華南理工大學(xué)教授、博導(dǎo))

    面向挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的無人系統(tǒng)魯棒感知技術(shù)(方正 東北大學(xué)教授、博導(dǎo))

    邊緣智能視覺感知及其典型工程應(yīng)用(符長(zhǎng)虹 同濟(jì)大學(xué)副教授、博導(dǎo))

    從類人視覺感知到機(jī)器人學(xué)習(xí)的探索與進(jìn)展(宋然 山東大學(xué)教授、博導(dǎo))

    14:00-17:30

    專題論壇:認(rèn)知機(jī)器人和進(jìn)化學(xué)習(xí)

    主席:陸慧敏(東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院首席教授)

    胡德文(國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院教授、博導(dǎo))

    秘書:孫璐(大連海事大學(xué)副教授)

    演化發(fā)育機(jī)器人學(xué):機(jī)遇與挑戰(zhàn)(金耀初 西湖大學(xué)講席教授)

    極限工況下汽車運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)協(xié)調(diào)控制方法及應(yīng)用(胡云峰 吉林大學(xué)教授)

    面向移動(dòng)機(jī)器人的視覺目標(biāo)跟蹤方法探索(王棟 大連理工大學(xué) 教授)

    面向柔性物體抓取的人-機(jī)-物交互技術(shù)研究(高一星 吉林大學(xué)人工智能學(xué)院研究員)

    工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的環(huán)境智能感知(陸慧敏 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院首席教授)

    14:00-17:30

    專題論壇:水下智能機(jī)器人

    主席:張福民(香港科技大學(xué)鄭家純機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、教授)

    付先平 (大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng))

    秘書:王輝兵(大連海事大學(xué)副教授)

    新概念變結(jié)構(gòu)海洋機(jī)器人技術(shù)(俞建成 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員)

    水下機(jī)器人智能動(dòng)態(tài)對(duì)接技術(shù)研究進(jìn)展(向先波 華中科技大學(xué)教授)

    深淵原位科學(xué)實(shí)驗(yàn)站技術(shù)挑戰(zhàn)與試驗(yàn) (張奇峰 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室副主任)

    水下機(jī)器人的視覺檢測(cè)與懸??刂品椒ㄑ芯浚ㄍ蹶?/span> 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院教授)

    無人艇集群協(xié)同包圍和攔截控制:理論與實(shí)踐(彭周華 大連海事大學(xué)教授)

    14:00-17:30

    智能機(jī)器人專委會(huì)博碩激勵(lì)計(jì)劃入選者論壇

    14:00-17:30

    論文口頭報(bào)告

    18:00-20:00

    第五屆中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)晚宴&頒獎(jiǎng)典禮

    2024年9月22日(星期日)

    時(shí)間

    日程

    地點(diǎn)

    08:00-12:00

    人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇開幕式

    包為民院士、樊邦奎院士等院士主旨報(bào)告

    水下機(jī)器人大賽頒獎(jiǎng)典禮

    大連理工大學(xué)學(xué)生文化中心B座劇場(chǎng)廳

    12:00-14:00

    午餐

    大連理工大學(xué)

    14:00-17:30

    專題論壇:大模型與通用機(jī)器人

    主席:張文強(qiáng)(復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員)

    史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人)

    秘書:劉曉凱(大連海事大學(xué)副教授)

    大模型與機(jī)器人具身智能(王東林,西湖大學(xué)人工智能領(lǐng)域主任)

    大語(yǔ)言模型是實(shí)現(xiàn)AGI的必由之路嗎?(張奇 復(fù)旦大學(xué)教授)

    世界模型角度下知識(shí)增強(qiáng)大模型的融合創(chuàng)新與展望(王昊奮 同濟(jì)大學(xué)特聘研究員)

    面向通用機(jī)器人的具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)(王鶴 北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心助理教授)

    Pannel主題:機(jī)器人大模型落地應(yīng)用前景(彭俊杰 上海大學(xué)教授、劉斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監(jiān))

    大學(xué)生活動(dòng)中心610

    14:00-17:30

    專題論壇:智能機(jī)器人與SLAM

    主席:宋霄罡(西安理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng))

    黑新宏(西安理工大學(xué)二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師)

    秘書:王洋洋(大連海事大學(xué))

    具身視覺與SLAM:在線學(xué)習(xí)的途徑(查紅彬 北京大學(xué)教授)

    復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維建圖與定位(戴玉超 西北工業(yè)大學(xué)教授)

    復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人分布式協(xié)同規(guī)劃與控制(繆志強(qiáng) 湖南大學(xué)副教授)

    基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM(章國(guó)鋒 浙江大學(xué)教授)

    通用機(jī)器人中SLAM技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇(高翔 智元機(jī)器人首席技術(shù)專家)

    大學(xué)生活動(dòng)中心501

    14:00-17:30

    專題論壇:受限環(huán)境下機(jī)器人智能導(dǎo)航與控制

    主席:莊嚴(yán)(大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授)

    王潔(大連海事大學(xué) 教授)

    秘書:張?chǎng)尾ù筮B海事大學(xué))

    特種智能機(jī)器人應(yīng)用與挑戰(zhàn)(何玉慶 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員)

    Global Consistency: To be or not to be?(王越 浙江大學(xué)教授)

    多機(jī)器人協(xié)同規(guī)劃與控制(劉哲 上海交通大學(xué)副教授)

    機(jī)器人具身感知與導(dǎo)航(王超群 山東大學(xué)教授)

    未知環(huán)境下空中機(jī)器人自主探索 (張雪濤 大連理工大學(xué)副教授)

    大學(xué)生活動(dòng)中心308

    14:00-17:30

    專題論壇:機(jī)器人情感計(jì)算

    主席:姚俊峰(廈門大學(xué)教授)

    趙玉良(東北大學(xué)秦皇島分校特聘教授、博士生導(dǎo)師)

    秘書:張吉慶(大連海事大學(xué))

    智能體驅(qū)動(dòng)的社會(huì)行為模擬(魏忠鈺 復(fù)旦大學(xué)大數(shù)據(jù)學(xué)院副教授)

    機(jī)器人情感倫理(王繼平 誠(chéng)邁科技(南京)股份有限公司董事長(zhǎng))

    機(jī)器人的感知與認(rèn)知(趙玉良 東北大學(xué)秦皇島分校教授、博導(dǎo))

    跨領(lǐng)域情感分析方法研究與應(yīng)用(蔡毅 華南理工大學(xué)軟件學(xué)院院長(zhǎng))

    面向?qū)υ拡?chǎng)景的多模態(tài)情感計(jì)算(夏睿 南京理工大學(xué)教授、博導(dǎo))

    陪護(hù)機(jī)器人情感交互技術(shù)(劉小峰 河海大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng))

    大學(xué)生活動(dòng)中心611

    14:00-17:30

    專題論壇:自動(dòng)駕駛中人機(jī)混合智能

    主席:馬楠(北京工業(yè)大學(xué)教授)

    劉永進(jìn)(清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長(zhǎng)聘教授)

    秘書:王羽佳(大連海事大學(xué))

    人在回路混合增強(qiáng)智能的技術(shù)路徑探索與實(shí)踐(薛建儒 西安交通大學(xué)教授)

    多模態(tài)視覺結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)(李璽 浙江大學(xué)求是特聘教授)

    開放混合車流環(huán)境下的全域情境理解、預(yù)測(cè)與控制(方浩 北京理工大學(xué)教授)

    自動(dòng)駕駛仿真關(guān)鍵技術(shù)(楊子江 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授)

    無人駕駛具身交互智能(馬楠 北京工業(yè)大學(xué)教授)

    大學(xué)生活動(dòng)中心404

    分論壇:智能機(jī)器人與SLAM

    時(shí)間:2024年9月22日 14:00-17:30

    組織人:

    主席: 宋霄罡(西安理工大學(xué)副教授) 黑新宏(西安理工大學(xué)二級(jí)教授)

    秘書: 王洋洋(大連海事大學(xué))






    主席介紹:


    宋霄罡

    西安理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng),副教授


    宋霄罡,西安理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng),副教授,研究方向?yàn)闊o人系統(tǒng)自主導(dǎo)航。兼任人機(jī)共融智能機(jī)器人陜西省高校工程研究中心副主任,CCF YOCSEF西安主席,CCF 西安分部執(zhí)委,陜西省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員發(fā)展工委秘書長(zhǎng)。近年主持國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目,裝備發(fā)展部領(lǐng)域預(yù)研基金,國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題各1項(xiàng),陜西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,陜西自然基金等省部級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng),企事業(yè)單位委托項(xiàng)目10余項(xiàng),榮獲國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng),陜西省首屆博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)1項(xiàng),陜西省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng),入選鎮(zhèn)江市“金山英才”產(chǎn)業(yè)強(qiáng)市領(lǐng)軍人才。


    黑新宏

    西安理工大學(xué)二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師


    黑新宏,二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師,CCF(中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì))杰出會(huì)員,IEEE會(huì)員,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員,現(xiàn)任西安理工大學(xué)副校長(zhǎng),計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)一級(jí)博士學(xué)科方向帶頭人、軟件工程一級(jí)學(xué)科帶頭人、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)負(fù)責(zé)人,陜西省“軌道交通安全保障與智能化”科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,入選“陜西省高層次人才特支計(jì)劃科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人"陜西省中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”,陜西省教學(xué)名師。





    演講嘉賓


    嘉賓介紹

    查紅彬

    北京大學(xué)


    查紅彬,北京大學(xué)智能學(xué)院教授,機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,教育部長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授。主要從事計(jì)算機(jī)視覺與智能人機(jī)交互的研究,在三維視覺幾何計(jì)算、三維重建與環(huán)境幾何建模、傳感器即時(shí)定位與地圖構(gòu)建等方面取得了一系列成果。出版學(xué)術(shù)期刊及國(guó)際會(huì)議論文350多篇,其中包括IEEE T- PAMI、IJCV、IEEE T-VCG、IEEE T-RA等國(guó)際期刊以及ICCV、ECCV、CVPR等國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議論文150多篇。

    報(bào)告題目:具身視覺與SLAM:在線學(xué)習(xí)的途徑


    報(bào)告摘要:具身智能的本質(zhì)是實(shí)現(xiàn)心智功能與身體、行為、環(huán)境的多層次反饋閉環(huán)處理,強(qiáng)化智能體與環(huán)境的緊耦合。SLAM的主要功能是同步完成傳感器即時(shí)定位與環(huán)境地圖構(gòu)建,是具身智能研究中不可或缺的核心要素。為了提高具身視覺系統(tǒng)在真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景中的泛化能力,我們應(yīng)充分保證視覺系統(tǒng)的環(huán)境自適應(yīng)性,而在線學(xué)習(xí)方法是達(dá)到這一目標(biāo)的有效途徑。該報(bào)告將圍繞基于在線學(xué)習(xí)的SLAM問題,介紹我們近來的一些想法和嘗試,主要內(nèi)容包括:使用在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)忘卻機(jī)理的動(dòng)態(tài)SLAM算法;基于單目視頻處理的全景三維幾何與實(shí)例語(yǔ)義重建;基于在線持續(xù)學(xué)習(xí)的自適應(yīng)VIO系統(tǒng);利用隱式地圖全局性與不確定性表達(dá)能力的自主建圖方法。業(yè)界領(lǐng)先的結(jié)果,希望對(duì)未來研究有所啟發(fā)。


    戴玉超

    西北工業(yè)大學(xué)


    戴玉超,西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,國(guó)家級(jí)青年人才。主要研究工作集中在機(jī)器視覺、智能感知、圖像處理、智能無人系統(tǒng)、智能微系統(tǒng)等領(lǐng)域。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大研究計(jì)劃子課題、JKW領(lǐng)域基金重點(diǎn)項(xiàng)目等科研項(xiàng)目。近年來在TPAMI、IJCV、ICCV、CVPR、NeurIPS、ECCV等國(guó)際頂級(jí)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文70余篇,谷歌學(xué)術(shù)引用超過12000次,H因子51。獲得CVPR 2012最佳論文獎(jiǎng)(大陸高校30年來首次獲得該獎(jiǎng)項(xiàng))、陜西省自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)、火箭軍“智箭火眼”人工智能挑戰(zhàn)賽全國(guó)第一名、CVPR 2020最佳論文獎(jiǎng)提名等獎(jiǎng)項(xiàng)。擔(dān)任APSIPA杰出講者和CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等國(guó)際頂級(jí)會(huì)議領(lǐng)域主席。研究成果應(yīng)用于航母工程、空中加油、反無人機(jī)等。

    報(bào)告題目:復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維建圖與定位


    報(bào)告摘要:將幾何三維重建與定位問題與深度學(xué)習(xí)方法結(jié)合成為一個(gè)新的研究趨勢(shì),如何有效結(jié)合幾何模型與深度學(xué)習(xí)模型從而實(shí)現(xiàn)無監(jiān)督/弱監(jiān)督學(xué)習(xí),如果真正結(jié)合幾何模型的統(tǒng)一建模表達(dá)能力與深度卷積網(wǎng)絡(luò)在特征學(xué)習(xí)上的能力是一個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問題。本次報(bào)告圍繞單目深度估計(jì)、多目深度估計(jì)、視覺定位等角度介紹團(tuán)隊(duì)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下三維建圖與定位方面的工作。


    繆志強(qiáng)

    湖南大學(xué)


    繆志強(qiáng),湖南大學(xué)副教授,博士生導(dǎo)師,國(guó)家優(yōu)秀青年基金獲得者。主要從事多機(jī)器人系統(tǒng)、跨域無人系統(tǒng)、機(jī)器人自主導(dǎo)航與控制等領(lǐng)域研究,獲湖南省科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、IEEE Robotics and Automation Letters 2020最佳論文榮譽(yù)獎(jiǎng)、湖南省優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名獎(jiǎng)、國(guó)內(nèi)外會(huì)議最佳論文(提名)獎(jiǎng)6次。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題等項(xiàng)目10余項(xiàng),以第一/通訊作者在IEEE Transactions等期刊上發(fā)表高水平論文50余篇。擔(dān)任ICRA、IROS Associate Editor,《機(jī)器人》青年編委等。

    報(bào)告題目:復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人分布式協(xié)同規(guī)劃與控制


    報(bào)告摘要:隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷交叉融合,以及復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)推動(dòng),多機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)已成為機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用新引擎之一。多機(jī)器人協(xié)同是當(dāng)前機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),將引領(lǐng)未來機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用的新模式。協(xié)同規(guī)劃與控制技術(shù)是多機(jī)器人系統(tǒng)完成各種復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)。然而在實(shí)際應(yīng)用中,受外界環(huán)境和機(jī)器人自身能力的限制,有限的感知、通信資源和復(fù)雜動(dòng)態(tài)的任務(wù)環(huán)境,給多機(jī)協(xié)同規(guī)劃與控制帶來了巨大的挑戰(zhàn)。本報(bào)告主要介紹復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人分布式協(xié)同控制與規(guī)劃方面的相關(guān)研究工作。最后,對(duì)協(xié)同規(guī)劃與控制技術(shù)未來的研究方向和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。


    章國(guó)鋒

    浙江大學(xué)


    章國(guó)鋒,浙江大學(xué)教授,博導(dǎo),國(guó)家優(yōu)青。主要從事三維視覺與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方面的研究,尤其在SLAM和三維重建方面取得了一系列重要成果,開源了一系列相關(guān)系統(tǒng)和算法的源代碼,是OpenXRLab擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)開源平臺(tái)的主要發(fā)起人。曾獲2010年CCF優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、2011年全國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、2021年浙江省自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(排名第2)以及國(guó)際頂級(jí)會(huì)議ISMAR 2020唯一最佳論文獎(jiǎng)。擔(dān)任國(guó)際頂級(jí)期刊IJCV編委,以及《Virtual Reality & Intelligent Hardware》和《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)》等期刊編委。

    報(bào)告題目:基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM 


    報(bào)告摘要:視覺SLAM是計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)典問題,在AR/VR/MR、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展,基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM工作不斷涌現(xiàn)出來,在諸多場(chǎng)景中的性能超過了傳統(tǒng)的方法。本次報(bào)告主要匯報(bào)我們課題組近幾年在基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM所做的一些工作,并探討視覺SLAM的未來發(fā)展方向。


    高翔

    智元機(jī)器人


    高翔,清華大學(xué)自動(dòng)化系博士,慕尼黑工業(yè)大學(xué)博士后。研究興趣主要為計(jì)算機(jī)視覺、定位與建圖、機(jī)器學(xué)習(xí)等,主要著、譯作包括《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》、《自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù)》、《機(jī)器人學(xué)中的狀態(tài)估計(jì)》,在ICRA、IROS、RAL、RAS、Auto Robotics等國(guó)際頂級(jí)期刊會(huì)議上發(fā)表多篇論文。

    報(bào)告題目:通用機(jī)器人中SLAM技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇


    報(bào)告摘要:具身智能時(shí)代的通用機(jī)器人是一種更加新穎的機(jī)器人形式。它要求現(xiàn)代的機(jī)器人結(jié)合智能機(jī)器人的移動(dòng)能力與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作臂的作業(yè)能力。本報(bào)告將討論傳統(tǒng)SLAM技術(shù)在通用機(jī)器人應(yīng)用中存在的挑戰(zhàn),例如典型的作業(yè)精度、目標(biāo)物體的識(shí)別與位姿估計(jì),它們與傳統(tǒng)SLAM技術(shù)解決的問題存在一定的相似性,但在問題內(nèi)容、性能指標(biāo)上和方法論上又存在明顯的差異。我們將討論SLAM技術(shù)在解決這些新問題中面臨的困難與可能存在的機(jī)遇。