CIRAC 2024分論壇預(yù)告——受限環(huán)境下機(jī)器人智能導(dǎo)航與控制
第五屆中國智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會將于2024年9月20日-22日在遼寧大連召開。
CIRAC 2024分論壇預(yù)告——受限環(huán)境下機(jī)器人智能導(dǎo)航與控制
2024年9月20日-22日
第五屆中國智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會將于2024年9月20日-22日在遼寧大連召開,中國智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會是智能機(jī)器人領(lǐng)域的國際性學(xué)術(shù)會議,今年將與國家自然科學(xué)基金委主辦的“2024年全國水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”同期舉辦,主題是“智能機(jī)器人與大模型賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”。本次大會將圍繞海、陸、空、天和工業(yè)機(jī)器人特別是水下機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)和應(yīng)用開展廣泛交流與探討。
大會將邀請何友院士、于海斌院士、張建偉院士等院士和知名專家學(xué)者作大會特邀報告,并組織專題報告、分組報告、優(yōu)秀論文展示、機(jī)器人展覽、企業(yè)展示等形式進(jìn)行交流,參會院士、長江、杰青等國家級人才約100人,參會總?cè)藬?shù)約1000人,通過匯聚領(lǐng)域?qū)<?、學(xué)者、技術(shù)人才和產(chǎn)業(yè)界人士,深入開展戰(zhàn)略研討和技術(shù)展示交流,共同推動中國智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)生態(tài)發(fā)展 歡迎廣大專家學(xué)者、科技工作者和學(xué)生踴躍參會!請關(guān)注會議網(wǎng)站:
https://conf.ccf.org.cn/cirac2024
會議詳細(xì)日程
2024年9月21日(星期六)
時間 | 日程 |
08:30-09:00 | 開幕式&合影 |
09:00-09:30 | 何友院士 人工智能安全問題研究 |
09:30-10:00 | 于海斌院士 新工業(yè)革命與智能機(jī)器人 |
10:00-10:30 | 張建偉院士:提升機(jī)器人系統(tǒng)的多模態(tài)大模型 |
10:30-11:00 | 茶歇 |
11:00-11:30 | 劉云輝教授: 視覺驅(qū)動機(jī)器人:機(jī)器人技術(shù)的核心挑戰(zhàn) |
11:30-12:00 | 孫立寧教授: 學(xué)科交叉促進(jìn)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展 |
12:00-12:30 | 胡德文教授:計算機(jī)幾何視覺在機(jī)器人自主導(dǎo)航中的應(yīng)用 |
12:30-13:30 | 午餐 |
13:00-14:00 | 海報展 |
14:00-17:30 | 專題論壇:具身智能與三維交互 主席:史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人) 王新年(大連海事大學(xué)教授) 秘書:馬濟(jì)通(大連海事大學(xué)副教授) l 機(jī)器人操作基礎(chǔ)模型探索 (孔濤 字節(jié)跳動研究部門機(jī)器人研究總監(jiān)) l 具身觸覺的感知與交互操作(方斌 北京郵電大學(xué)“拔尖人才”教授) l 具身智能與三維交互賦能智能交通(金一 北京交通大學(xué)教授) l 生成式仿真為具身智能釋放無限靈感(趙昊 清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院助理教授) l 具身智能從“?!钡健巴ā敝罚◤堉闭?北京銀河通用機(jī)器人有限公司合伙人) l 金牌贊助分論壇宣講(今日頭條、銀河通用機(jī)器人、樂聚機(jī)器人) |
14:00-17:30 | 專題論壇:特種機(jī)器人 主席:王軍(中國礦業(yè)大學(xué)科研院 副院長 教授) 樊鑫(大連理工大學(xué)教授) 秘書:張維維(大連海事大學(xué)副教授) l 面向工業(yè)園區(qū)的無人物流關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用(楊明 上海交通大學(xué)特聘教授) l 礦山機(jī)器人實踐與思考(王雷 中煤科工機(jī)器人科技有限公司 副總經(jīng)理) l 面向惡劣成像環(huán)境的魯棒視覺智能感知(李兵 中科院自動化所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室 研究員) l 傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用(高國華 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院 院長) l 聚類分析的理論方法及應(yīng)用(劉新旺 國防科技大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授) l 具身智能下的人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究(朱秋國 浙江大學(xué)控制學(xué)院 副教授) l 金牌贊助分論壇宣講(華為昇騰) |
14:00-17:30 | 專題論壇:智能機(jī)器人與多模態(tài)感知 主席:安山(天津大學(xué)副教授) 曾明(天津大學(xué)副教授) 秘書:姚曉楠(大連海事大學(xué)) l 具身視覺感知與學(xué)習(xí)(鄭偉詩 中山大學(xué)教授/副院長) l 多源多模態(tài)特征融合與多任務(wù)協(xié)同優(yōu)化(陳俊穎 華南理工大學(xué)教授、博導(dǎo)) l 面向挑戰(zhàn)性場景的無人系統(tǒng)魯棒感知技術(shù)(方正 東北大學(xué)教授、博導(dǎo)) l 邊緣智能視覺感知及其典型工程應(yīng)用(符長虹 同濟(jì)大學(xué)副教授、博導(dǎo)) l 從類人視覺感知到機(jī)器人學(xué)習(xí)的探索與進(jìn)展(宋然 山東大學(xué)教授、博導(dǎo)) |
14:00-17:30 | 專題論壇:認(rèn)知機(jī)器人和進(jìn)化學(xué)習(xí) 主席:陸慧敏(東南大學(xué)自動化學(xué)院首席教授) 胡德文(國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院教授、博導(dǎo)) 秘書:孫璐(大連海事大學(xué)副教授) l 演化發(fā)育機(jī)器人學(xué):機(jī)遇與挑戰(zhàn)(金耀初 西湖大學(xué)講席教授) l 極限工況下汽車運動預(yù)測協(xié)調(diào)控制方法及應(yīng)用(胡云峰 吉林大學(xué)教授) l 面向移動機(jī)器人的視覺目標(biāo)跟蹤方法探索(王棟 大連理工大學(xué) 教授) l 面向柔性物體抓取的人-機(jī)-物交互技術(shù)研究(高一星 吉林大學(xué)人工智能學(xué)院研究員) l 工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的環(huán)境智能感知(陸慧敏 東南大學(xué)自動化學(xué)院首席教授) |
14:00-17:30 | 專題論壇:水下智能機(jī)器人 主席:張福民(香港科技大學(xué)鄭家純機(jī)器人研究院院長、教授) 付先平 (大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院長) 秘書:王輝兵(大連海事大學(xué)副教授) l 新概念變結(jié)構(gòu)海洋機(jī)器人技術(shù)(俞建成 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員) l 水下機(jī)器人智能動態(tài)對接技術(shù)研究進(jìn)展(向先波 華中科技大學(xué)教授) l 深淵原位科學(xué)實驗站技術(shù)挑戰(zhàn)與試驗 (張奇峰 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所水下機(jī)器人研究室副主任) l 水下機(jī)器人的視覺檢測與懸??刂品椒ㄑ芯浚ㄍ蹶?/span> 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)電與自動化學(xué)院教授) l 無人艇集群協(xié)同包圍和攔截控制:理論與實踐(彭周華 大連海事大學(xué)教授) |
14:00-17:30 | 智能機(jī)器人專委會博碩激勵計劃入選者論壇 |
14:00-17:30 | 論文口頭報告 |
18:00-20:00 | 第五屆中國智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會晚宴&頒獎典禮 |
2024年9月22日(星期日)
時間 | 日程 | 地點 |
08:00-12:00 | 人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇開幕式 包為民院士、樊邦奎院士等院士主旨報告 水下機(jī)器人大賽頒獎典禮 | 大連理工大學(xué)學(xué)生文化中心B座劇場廳 |
12:00-14:00 | 午餐 | 大連理工大學(xué) |
14:00-17:30 | 專題論壇:大模型與通用機(jī)器人 主席:張文強(qiáng)(復(fù)旦大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員) 史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人) 秘書:劉曉凱(大連海事大學(xué)副教授) l 大模型與機(jī)器人具身智能(王東林,西湖大學(xué)人工智能領(lǐng)域主任) l 大語言模型是實現(xiàn)AGI的必由之路嗎?(張奇 復(fù)旦大學(xué)教授) l 世界模型角度下知識增強(qiáng)大模型的融合創(chuàng)新與展望(王昊奮 同濟(jì)大學(xué)特聘研究員) l 面向通用機(jī)器人的具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)(王鶴 北京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院前沿計算研究中心助理教授) l Pannel主題:機(jī)器人大模型落地應(yīng)用前景(彭俊杰 上海大學(xué)教授、劉斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監(jiān)) | 大學(xué)生活動中心610 |
14:00-17:30 | 專題論壇:智能機(jī)器人與SLAM 主席:宋霄罡(西安理工大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副院長) 黑新宏(西安理工大學(xué)二級教授、博士生導(dǎo)師) 秘書:王洋洋(大連海事大學(xué)) l 具身視覺與SLAM:在線學(xué)習(xí)的途徑(查紅彬 北京大學(xué)教授) l 復(fù)雜動態(tài)場景三維建圖與定位(戴玉超 西北工業(yè)大學(xué)教授) l 復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人分布式協(xié)同規(guī)劃與控制(繆志強(qiáng) 湖南大學(xué)副教授) l 基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM(章國鋒 浙江大學(xué)教授) l 通用機(jī)器人中SLAM技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇(高翔 智元機(jī)器人首席技術(shù)專家) | 大學(xué)生活動中心501 |
14:00-17:30 | 專題論壇:受限環(huán)境下機(jī)器人智能導(dǎo)航與控制 主席:莊嚴(yán)(大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授) 王潔(大連海事大學(xué) 教授) 秘書:張鑫博(大連海事大學(xué)) l 特種智能機(jī)器人應(yīng)用與挑戰(zhàn)(何玉慶 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員) l Global Consistency: To be or not to be?(王越 浙江大學(xué)教授) l 多機(jī)器人協(xié)同規(guī)劃與控制(劉哲 上海交通大學(xué)副教授) l 機(jī)器人具身感知與導(dǎo)航(王超群 山東大學(xué)教授) l 未知環(huán)境下空中機(jī)器人自主探索 (張雪濤 大連理工大學(xué)副教授) | 大學(xué)生活動中心308 |
14:00-17:30 | 專題論壇:機(jī)器人情感計算 主席:姚俊峰(廈門大學(xué)教授) 趙玉良(東北大學(xué)秦皇島分校特聘教授、博士生導(dǎo)師) 秘書:張吉慶(大連海事大學(xué)) l 智能體驅(qū)動的社會行為模擬(魏忠鈺 復(fù)旦大學(xué)大數(shù)據(jù)學(xué)院副教授) l 機(jī)器人情感倫理(王繼平 誠邁科技(南京)股份有限公司董事長) l 機(jī)器人的感知與認(rèn)知(趙玉良 東北大學(xué)秦皇島分校教授、博導(dǎo)) l 跨領(lǐng)域情感分析方法研究與應(yīng)用(蔡毅 華南理工大學(xué)軟件學(xué)院院長) l 面向?qū)υ拡鼍暗亩嗄B(tài)情感計算(夏睿 南京理工大學(xué)教授、博導(dǎo)) l 陪護(hù)機(jī)器人情感交互技術(shù)(劉小峰 河海大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院院長) | 大學(xué)生活動中心611 |
14:00-17:30 | 專題論壇:自動駕駛中人機(jī)混合智能 主席:馬楠(北京工業(yè)大學(xué)教授) 劉永進(jìn)(清華大學(xué)計算機(jī)系長聘教授) 秘書:王羽佳(大連海事大學(xué)) l 人在回路混合增強(qiáng)智能的技術(shù)路徑探索與實踐(薛建儒 西安交通大學(xué)教授) l 多模態(tài)視覺結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)(李璽 浙江大學(xué)求是特聘教授) l 開放混合車流環(huán)境下的全域情境理解、預(yù)測與控制(方浩 北京理工大學(xué)教授) l 自動駕駛仿真關(guān)鍵技術(shù)(楊子江 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授) l 無人駕駛具身交互智能(馬楠 北京工業(yè)大學(xué)教授) | 大學(xué)生活動中心404 |
分論壇:受限環(huán)境下機(jī)器人智能導(dǎo)航與控制
時間:2024年9月22日 14:00-17:30
組織人:
主席:莊嚴(yán)(大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授)
王潔(大連海事大學(xué) 教授)
秘書: 張鑫博(大連海事大學(xué))
主席介紹:
莊嚴(yán)
大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授
莊嚴(yán),教授,博士生導(dǎo)師,IEEE高級會員、CCF高級會員,大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)術(shù)委員會主任,“智能機(jī)器人實驗室”負(fù)責(zé)人,“遼寧省工業(yè)裝備分布式控制技術(shù)創(chuàng)新中心”主任,中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員,遼寧省人工智能學(xué)會副理事長,遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長計劃入選者。長期致力于智能機(jī)器人及無人系統(tǒng)面向復(fù)雜場景的自主感知、建模、場景理解及自主環(huán)境適應(yīng)領(lǐng)域研究工作,主持及合作完成國家自然科學(xué)基金重點/面上項目、重點研發(fā)計劃及省部級科技項目10余項,發(fā)表論文100余篇,申請國家技術(shù)發(fā)明專利40余項(授權(quán)30余項),應(yīng)邀在IEEE CYBER 2018、日本廣島TAOYAKA國際論壇及全國SLAM技術(shù)論壇等國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)會議做大會報告及特邀報告。目前擔(dān)任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副編、IET Cyber-systems and Robotics副編、Frontiers in Robotics and AI: Field Robotics副編,2021、2023年被評為IEEE TIM Outstanding Associate Editor。
王潔
大連海事大學(xué)教授
王潔,大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授,主要從事智能無線感知、智能無線網(wǎng)絡(luò)、人工智能、通信感知一體化相關(guān)的研究工作。發(fā)表IEEE匯刊長文70余篇,獲批國家發(fā)明專利20余項。先后主持國家自然科學(xué)基金項目、科技創(chuàng)新特區(qū)重點項目、遼寧省揭榜掛帥項目、遼寧省自然科學(xué)基金重點項目等課題20余項;先后獲得遼寧省自然科學(xué)獎二等獎、海洋工程科學(xué)技術(shù)獎二等獎、遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果一等獎等獎勵;入選交通運輸部“交通運輸青年科技英才”、遼寧省“高等學(xué)校創(chuàng)新人才”、“興遼英才計劃”青年拔尖人才等稱號。擔(dān)任知名國際期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology、ACM Computing Surveys編委。先后與多家企業(yè)合作,研發(fā)出基于毫米波雷達(dá)的跌倒檢測系統(tǒng)、無線體征監(jiān)測系統(tǒng)、無線手勢交互系統(tǒng)、高光譜圖像智能解譯系統(tǒng)等智能系統(tǒng)。
演講嘉賓
嘉賓介紹
何玉慶
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
何玉慶,男,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工學(xué)博士,中國科學(xué)院特聘研究員、遼寧省無人機(jī)智能控制專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心主任,遼寧省興遼英才科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、中國科學(xué)院區(qū)域發(fā)展青年學(xué)者?,F(xiàn)/曾任中國指控學(xué)會理事、中國自動化學(xué)會機(jī)器人專委會秘書長、共融機(jī)器人專委會等委員。長期從事空中、地面、水面無人系統(tǒng)及其自主技術(shù)研究,承擔(dān)多項國家自然科學(xué)基金重點項目、重點研發(fā)計劃項目等,研制出了系列化旋翼無人機(jī)、科考無人車和水面救援無人艇等實用化無人系統(tǒng)裝備。出版專著兩部,發(fā)表SCI/EI收錄400余篇,授權(quán)國家/國際發(fā)明專利30余項。
報告題目:特種智能機(jī)器人應(yīng)用與挑戰(zhàn)
報告摘要:近年來,機(jī)器人/無人系統(tǒng)技術(shù)得到快速發(fā)展,其應(yīng)用向特種和個人服務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展的趨勢日益明顯,正以超乎想象的速度進(jìn)入人類社會的各個環(huán)節(jié)。本報告將從近幾年演講人團(tuán)隊在科考、救災(zāi)、公安、檢測等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用,重點分享“空中、地面、水面等新概念特種機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計”、以及“自主定位導(dǎo)航、人機(jī)交互合作、跨域集群協(xié)同等自主性和智能性理論與技術(shù)”等最新進(jìn)展;同時,分析相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用痛點和當(dāng)前國內(nèi)外特種機(jī)器人的發(fā)展趨勢,以此剖析未來特種行業(yè)對智能機(jī)器人提出的能力需求及其面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)。
王越
浙江大學(xué)
王越,教授,浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院。近五年來以通訊作者發(fā)表Nature Communication、IJRR、TPAMI、TRO、IJCV等期刊論文30多篇,發(fā)表RSS、ICRA、IROS等領(lǐng)域頂會30多篇,獲ICRA最佳視覺論文獎,IROS最佳設(shè)計論文提名等論文獎5次。擔(dān)任期刊IEEE Robotics and Automation Letters編委、ICRA/IROS編委、Frontiers in Robotics and AI、Electronics邀請編委等。獲中國發(fā)明協(xié)會創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新獎二等獎(排名1)等。主持科技部重點研發(fā)計劃課題、國家自然科學(xué)基金項目等項目,與華為、阿里、中核、航天等企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)長期合作。
報告題目:Global Consistency: To be or not to be?
報告摘要:全局一致是移動機(jī)器人定位與建圖(SLAM)的關(guān)鍵目標(biāo),也是領(lǐng)域多年來的研究熱點??紤]到機(jī)器人點到點導(dǎo)航的整個任務(wù),全局一致的定位與建圖主要服務(wù)于全局規(guī)劃,進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人的局部運動規(guī)劃完成整個導(dǎo)航任務(wù)。因此,本報告嘗試從局部運動規(guī)劃的視角來看待全局一致性,以此為線索介紹課題組從經(jīng)典導(dǎo)航理論方法,到近年來多模態(tài)導(dǎo)航相關(guān)工作,探討全局一致性的角色和必要性。
劉哲
上海交通大學(xué)
劉哲博士,上海交通大學(xué)人工智能研究院長聘教軌副教授,博士生導(dǎo)師。2016年于上海交通大學(xué)獲得博士學(xué)位,2017至2020年于香港中文大學(xué)擔(dān)任博士后研究助理,2020年至2022年于英國劍橋大學(xué)擔(dān)任博士后副研究員。入選國家海外高層次青年人才、上海市海外高層次青年人才。主持科技部重點研發(fā)計劃課題、基金委青年基金和多項國防項目。曾獲得4項IEEE國際會議大會最佳論文獎。研究領(lǐng)域包括多機(jī)器人規(guī)劃與協(xié)同控制、工業(yè)無人駕駛、醫(yī)療機(jī)器人等。
報告題目:多機(jī)器人協(xié)同規(guī)劃與控制
報告摘要:本報告將面向多機(jī)器人系統(tǒng),介紹報告人近年來在大規(guī)模機(jī)器人集群任務(wù)規(guī)劃、帶有不確定性的多機(jī)器人路徑協(xié)同、多機(jī)器人魯棒編隊控制等方面的工作,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步介紹近年來基于模仿學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)同新發(fā)展。另外,本報告還將介紹報告人團(tuán)隊在倉儲物流、工業(yè)無人系統(tǒng)和國防對抗等場景下的多機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)落地應(yīng)用成果。
王超群
山東大學(xué)
王超群,山東大學(xué)機(jī)器人研究中心,教授,國家級青年人才,山東省泰山學(xué)者青年專家,山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者,作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家和省部級自然科學(xué)基金、實驗室開放基金、軍工科研項目、企事業(yè)單位合作項目等多項;以第一作者或通訊作者發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文60余篇;獲中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會杰出青年學(xué)者獎,Dr. Barbara Kwok青年學(xué)者研究基金,香港特別行政區(qū)政府全額博士獎學(xué)金,香港特別行政區(qū)政府科研專項特長發(fā)展基金,香港中文大學(xué)全球卓越研究獎學(xué)金等獎項。
報告題目:機(jī)器人具身感知與導(dǎo)航
報告摘要:機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力不足已經(jīng)成為限制其在家居、商場等動態(tài)開放場景中長期應(yīng)用的主要瓶頸,極大影響其廣泛應(yīng)用。針對機(jī)器人的長期環(huán)境適應(yīng)問題,本報告圍繞機(jī)器人環(huán)境模型的數(shù)字化富信息表達(dá)、感知-探索行為框架、機(jī)器人具身自主環(huán)境模型構(gòu)建和維護(hù)方法進(jìn)行討論,并報告在相關(guān)領(lǐng)域取得的研究進(jìn)展。通過機(jī)器人與環(huán)境的主動交互,致力于形成一套長期變化場景中機(jī)器人自適應(yīng)環(huán)境的方法,提升機(jī)器人的長期自主導(dǎo)航能力,推動機(jī)器人在變化環(huán)境中的應(yīng)用。
張雪濤
大連理工大學(xué)
張雪濤,大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院/人工智能學(xué)院雙聘副教授。長期聚焦于空中機(jī)器人運動規(guī)劃、自主探索、視覺伺服與智能博弈等研究方向。近五年以第一/通訊作者發(fā)表及錄用學(xué)術(shù)論文30多篇,包含中科院1區(qū)TOP期刊論文10篇,機(jī)器人領(lǐng)域頂會IROS 2篇。作為項目負(fù)責(zé)人獲批國家自然科學(xué)基金面上、青年項目、國家重點研發(fā)計劃子課題、GF項目等。作為第一指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生參與國際、國家級比賽獲獎10余項。
報告題目:未知環(huán)境下空中機(jī)器人自主探索
報告摘要:未知環(huán)境下機(jī)器人自主探索需要根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前傳感器感知信息,自主規(guī)劃下一步的運動目標(biāo)與路徑,并控制機(jī)器人自主構(gòu)建盡可能完整的環(huán)境地圖。而GPS 信號拒止、感知不確定度、環(huán)境未知等因素為無人機(jī)未知空間環(huán)境探測帶來極大挑戰(zhàn)。因此,本報告將重點介紹機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境下定位與建圖、感知意識驅(qū)動下的主動規(guī)劃、高效自主探索和場景重建等課題組最新進(jìn)展。最后,歸納相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用痛點,展望未來的技術(shù)方向。