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    CIRAC 2024分論壇預(yù)告——自動駕駛中的人機(jī)混合智能

    閱讀量:141 2024-09-18 收藏本文



    第五屆中國智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會將于2024年9月20日-22日在遼寧大連召開。



    CIRAC 2024分論壇預(yù)告——自動駕駛中的人機(jī)混合智能

    2024年9月20日-22日


    第五屆中國智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會將于2024年9月20日-22日在遼寧大連召開,中國智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會是智能機(jī)器人領(lǐng)域的國際性學(xué)術(shù)會議,今年將與國家自然科學(xué)基金委主辦的“2024年全國水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”同期舉辦,主題是“智能機(jī)器人與大模型賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”。本次大會將圍繞海、陸、空、天和工業(yè)機(jī)器人特別是水下機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)和應(yīng)用開展廣泛交流與探討。


     大會將邀請何友院士、于海斌院士、張建偉院士等院士和知名專家學(xué)者作大會特邀報(bào)告,并組織專題報(bào)告、分組報(bào)告、優(yōu)秀論文展示、機(jī)器人展覽、企業(yè)展示等形式進(jìn)行交流,參會院士、長江、杰青等國家級人才約100人,參會總?cè)藬?shù)約1000人,通過匯聚領(lǐng)域?qū)<?、學(xué)者、技術(shù)人才和產(chǎn)業(yè)界人士,深入開展戰(zhàn)略研討和技術(shù)展示交流,共同推動中國智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)生態(tài)發(fā)展 歡迎廣大專家學(xué)者、科技工作者和學(xué)生踴躍參會!請關(guān)注會議網(wǎng)站:

    https://conf.ccf.org.cn/cirac2024





    會議詳細(xì)日程


    2024年9月21日(星期六)

    時(shí)間

    日程

    08:30-09:00

    開幕式&合影

    09:00-09:30

    何友院士  人工智能安全問題研究

    09:30-10:00

    于海斌院士  新工業(yè)革命與智能機(jī)器人

    10:00-10:30

    張建偉院士:提升機(jī)器人系統(tǒng)的多模態(tài)大模型

    10:30-11:00

    茶歇

    11:00-11:30

    劉云輝教授: 視覺驅(qū)動機(jī)器人:機(jī)器人技術(shù)的核心挑戰(zhàn)

    11:30-12:00

    孫立寧教授: 學(xué)科交叉促進(jìn)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展

    12:00-12:30

    胡德文教授:計(jì)算機(jī)幾何視覺在機(jī)器人自主導(dǎo)航中的應(yīng)用

    12:30-13:30

    午餐

    13:00-14:00

    海報(bào)展

    14:00-17:30

    專題論壇:具身智能與三維交互

    主席:史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人)

    王新年(大連海事大學(xué)教授)

    秘書:馬濟(jì)通(大連海事大學(xué)副教授)

    機(jī)器人操作基礎(chǔ)模型探索 (孔濤 字節(jié)跳動研究部門機(jī)器人研究總監(jiān))

    具身觸覺的感知與交互操作(方斌 北京郵電大學(xué)“拔尖人才”教授)

    具身智能與三維交互賦能智能交通(金一 北京交通大學(xué)教授)

    生成式仿真為具身智能釋放無限靈感(趙昊 清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院助理教授)

    具身智能從“專”到“通”之路(張直政 北京銀河通用機(jī)器人有限公司合伙人)

    金牌贊助分論壇宣講(今日頭條、銀河通用機(jī)器人、樂聚機(jī)器人)

    14:00-17:30

    專題論壇:特種機(jī)器人

    主席:王軍(中國礦業(yè)大學(xué)科研院 副院長 教授)

    樊鑫(大連理工大學(xué)教授)

    秘書:張維維(大連海事大學(xué)副教授)

    面向工業(yè)園區(qū)的無人物流關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用(楊明 上海交通大學(xué)特聘教授)

    礦山機(jī)器人實(shí)踐與思考(王雷 中煤科工機(jī)器人科技有限公司 副總經(jīng)理)

    面向惡劣成像環(huán)境的魯棒視覺智能感知(李兵 中科院自動化所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 研究員)

    傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用(高國華 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院  院長)

    聚類分析的理論方法及應(yīng)用(劉新旺 國防科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授)

    具身智能下的人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究(朱秋國 浙江大學(xué)控制學(xué)院 副教授)

    金牌贊助分論壇宣講(華為昇騰)

    14:00-17:30

    專題論壇:智能機(jī)器人與多模態(tài)感知

    主席:安山(天津大學(xué)副教授)

    曾明(天津大學(xué)副教授)

    秘書:姚曉楠(大連海事大學(xué))

    具身視覺感知與學(xué)習(xí)(鄭偉詩 中山大學(xué)教授/副院長)

    多源多模態(tài)特征融合與多任務(wù)協(xié)同優(yōu)化(陳俊穎 華南理工大學(xué)教授、博導(dǎo))

    面向挑戰(zhàn)性場景的無人系統(tǒng)魯棒感知技術(shù)(方正 東北大學(xué)教授、博導(dǎo))

    邊緣智能視覺感知及其典型工程應(yīng)用(符長虹 同濟(jì)大學(xué)副教授、博導(dǎo))

    從類人視覺感知到機(jī)器人學(xué)習(xí)的探索與進(jìn)展(宋然 山東大學(xué)教授、博導(dǎo))

    14:00-17:30

    專題論壇:認(rèn)知機(jī)器人和進(jìn)化學(xué)習(xí)

    主席:陸慧敏(東南大學(xué)自動化學(xué)院首席教授)

    胡德文(國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院教授、博導(dǎo))

    秘書:孫璐(大連海事大學(xué)副教授)

    演化發(fā)育機(jī)器人學(xué):機(jī)遇與挑戰(zhàn)(金耀初 西湖大學(xué)講席教授)

    極限工況下汽車運(yùn)動預(yù)測協(xié)調(diào)控制方法及應(yīng)用(胡云峰 吉林大學(xué)教授)

    面向移動機(jī)器人的視覺目標(biāo)跟蹤方法探索(王棟 大連理工大學(xué) 教授)

    面向柔性物體抓取的人-機(jī)-物交互技術(shù)研究(高一星 吉林大學(xué)人工智能學(xué)院研究員)

    工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的環(huán)境智能感知(陸慧敏 東南大學(xué)自動化學(xué)院首席教授)

    14:00-17:30

    專題論壇:水下智能機(jī)器人

    主席:張福民(香港科技大學(xué)鄭家純機(jī)器人研究院院長、教授)

    付先平 (大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院長)

    秘書:王輝兵(大連海事大學(xué)副教授)

    新概念變結(jié)構(gòu)海洋機(jī)器人技術(shù)(俞建成 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員)

    水下機(jī)器人智能動態(tài)對接技術(shù)研究進(jìn)展(向先波 華中科技大學(xué)教授)

    深淵原位科學(xué)實(shí)驗(yàn)站技術(shù)挑戰(zhàn)與試驗(yàn) (張奇峰 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所水下機(jī)器人研究室副主任)

    水下機(jī)器人的視覺檢測與懸停控制方法研究(王昕 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)電與自動化學(xué)院教授)

    無人艇集群協(xié)同包圍和攔截控制:理論與實(shí)踐(彭周華 大連海事大學(xué)教授)

    14:00-17:30

    智能機(jī)器人專委會博碩激勵計(jì)劃入選者論壇

    14:00-17:30

    論文口頭報(bào)告

    18:00-20:00

    第五屆中國智能機(jī)器人學(xué)術(shù)年會晚宴&頒獎典禮

    2024年9月22日(星期日)

    時(shí)間

    日程

    地點(diǎn)

    08:00-12:00

    人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇開幕式

    包為民院士、樊邦奎院士等院士主旨報(bào)告

    水下機(jī)器人大賽頒獎典禮

    大連理工大學(xué)學(xué)生文化中心B座劇場廳

    12:00-14:00

    午餐

    大連理工大學(xué)

    14:00-17:30

    專題論壇:大模型與通用機(jī)器人

    主席:張文強(qiáng)(復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院研究員)

    史雪松(銀河通用機(jī)器人算法工程負(fù)責(zé)人)

    秘書:劉曉凱(大連海事大學(xué)副教授)

    大模型與機(jī)器人具身智能(王東林,西湖大學(xué)人工智能領(lǐng)域主任)

    大語言模型是實(shí)現(xiàn)AGI的必由之路嗎?(張奇 復(fù)旦大學(xué)教授)

    世界模型角度下知識增強(qiáng)大模型的融合創(chuàng)新與展望(王昊奮 同濟(jì)大學(xué)特聘研究員)

    面向通用機(jī)器人的具身多模態(tài)大模型系統(tǒng)(王鶴 北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心助理教授)

    Pannel主題:機(jī)器人大模型落地應(yīng)用前景(彭俊杰 上海大學(xué)教授、劉斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監(jiān))

    大學(xué)生活動中心610

    14:00-17:30

    專題論壇:智能機(jī)器人與SLAM

    主席:宋霄罡(西安理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副院長)

    黑新宏(西安理工大學(xué)二級教授、博士生導(dǎo)師)

    秘書:王洋洋(大連海事大學(xué))

    具身視覺與SLAM:在線學(xué)習(xí)的途徑(查紅彬 北京大學(xué)教授)

    復(fù)雜動態(tài)場景三維建圖與定位(戴玉超 西北工業(yè)大學(xué)教授)

    復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人分布式協(xié)同規(guī)劃與控制(繆志強(qiáng) 湖南大學(xué)副教授)

    基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM(章國鋒 浙江大學(xué)教授)

    通用機(jī)器人中SLAM技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇(高翔 智元機(jī)器人首席技術(shù)專家)

    大學(xué)生活動中心501

    14:00-17:30

    專題論壇:受限環(huán)境下機(jī)器人智能導(dǎo)航與控制

    主席:莊嚴(yán)(大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授)

    王潔(大連海事大學(xué) 教授)

    秘書:張鑫博(大連海事大學(xué))

    特種智能機(jī)器人應(yīng)用與挑戰(zhàn)(何玉慶 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員)

    Global Consistency: To be or not to be?(王越 浙江大學(xué)教授)

    多機(jī)器人協(xié)同規(guī)劃與控制(劉哲 上海交通大學(xué)副教授)

    機(jī)器人具身感知與導(dǎo)航(王超群 山東大學(xué)教授)

    未知環(huán)境下空中機(jī)器人自主探索 (張雪濤 大連理工大學(xué)副教授)

    大學(xué)生活動中心308

    14:00-17:30

    專題論壇:機(jī)器人情感計(jì)算

    主席:姚俊峰(廈門大學(xué)教授)

    趙玉良(東北大學(xué)秦皇島分校特聘教授、博士生導(dǎo)師)

    秘書:張吉慶(大連海事大學(xué))

    智能體驅(qū)動的社會行為模擬(魏忠鈺 復(fù)旦大學(xué)大數(shù)據(jù)學(xué)院副教授)

    機(jī)器人情感倫理(王繼平 誠邁科技(南京)股份有限公司董事長)

    機(jī)器人的感知與認(rèn)知(趙玉良 東北大學(xué)秦皇島分校教授、博導(dǎo))

    跨領(lǐng)域情感分析方法研究與應(yīng)用(蔡毅 華南理工大學(xué)軟件學(xué)院院長)

    面向?qū)υ拡鼍暗亩嗄B(tài)情感計(jì)算(夏睿 南京理工大學(xué)教授、博導(dǎo))

    陪護(hù)機(jī)器人情感交互技術(shù)(劉小峰 河海大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院院長)

    大學(xué)生活動中心611

    14:00-17:30

    專題論壇:自動駕駛中人機(jī)混合智能

    主席:馬楠(北京工業(yè)大學(xué)教授)

    劉永進(jìn)(清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長聘教授)

    秘書:王羽佳(大連海事大學(xué))

    人在回路混合增強(qiáng)智能的技術(shù)路徑探索與實(shí)踐(薛建儒 西安交通大學(xué)教授)

    多模態(tài)視覺結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)(李璽 浙江大學(xué)求是特聘教授)

    開放混合車流環(huán)境下的全域情境理解、預(yù)測與控制(方浩 北京理工大學(xué)教授)

    自動駕駛仿真關(guān)鍵技術(shù)(楊子江 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授)

    無人駕駛具身交互智能(馬楠 北京工業(yè)大學(xué)教授)

    大學(xué)生活動中心404

    分論壇:自動駕駛中的人機(jī)混合智能

    時(shí)間:2024年9月22日 14:00-17:30

    組織人:

    主席:劉永進(jìn)(清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長聘教授)  馬楠(北京工業(yè)大學(xué)教授)

    秘書:王羽佳(大連海事大學(xué))






    主席介紹:


    馬楠

    北京工業(yè)大學(xué) 教授


    馬楠,北京工業(yè)大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,國家級一流本科課程負(fù)責(zé)人,北京工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長,智能感知與自主控制教育部工程研究中心副主任,中國人工智能學(xué)會副秘書長,CCF杰出會員,北京市智能制造與機(jī)器人創(chuàng)新專項(xiàng)負(fù)責(zé)人,研究方向?yàn)榻换フJ(rèn)知、機(jī)器視覺、無人駕駛與移動機(jī)器人。以第一完成人先后獲得中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科技進(jìn)步一等獎、中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎【技術(shù)發(fā)明類】二等獎,主持多項(xiàng)國家、省部級項(xiàng)目。已在IEEE TIP、IEEE TNNLS、ICRA、中國科學(xué).信息科學(xué)等國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊、會議發(fā)表論文80余篇。人才培養(yǎng)方面,主編教材《智能交互技術(shù)與應(yīng)用》獲得北京市優(yōu)質(zhì)本科教材;先后獲得第六屆全國教育科學(xué)研究優(yōu)秀成果二等獎和北京市教學(xué)成果一等獎等。  


    劉永進(jìn)

    清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長聘教授


    劉永進(jìn),清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長聘教授,人機(jī)交互與媒體集成研究所所長,中國圖象圖形學(xué)學(xué)會智能圖形專委會主任,科技部某重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組專家, 全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員。國家杰出青年基金獲得者(2018-2022)、國家優(yōu)秀青年基金獲得者(2014-2016),入選教育部新世紀(jì)人才計(jì)劃(2011)。近五年在PAMI/TOG/SIGGRAPH/TIP/TAFFC/TVCG/CVPR/AAAI/ CVPR等權(quán)威期刊會議上發(fā)表近百篇,其中SCI論文六十余篇,7篇論文入選ESI高被引及熱點(diǎn)論文。獲得兩次世界華人數(shù)學(xué)家聯(lián)盟年度最佳論文獎(2017、2018)在內(nèi)的十余項(xiàng)國內(nèi)外知名期刊會議的最佳論文/優(yōu)秀論文,六項(xiàng)專利技術(shù)作價(jià)1100萬進(jìn)行了成果轉(zhuǎn)化。培養(yǎng)多名博士生和碩士生獲得清華大學(xué)優(yōu)秀博士/碩士學(xué)位論文,以及北京市和全國一級學(xué)會(中國人工智能學(xué)會、中國圖象圖形學(xué)學(xué)會、中國圖學(xué)學(xué)會)的優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎、CSIG石青云科學(xué)家獎和瑞士Chorafas青年研究獎。兩名博士畢業(yè)生入選中國科協(xié)青年人才托舉計(jì)劃。劉永進(jìn)教授兩次獲得中國人工智能學(xué)會吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(2018、2021),兩次獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎(2021,2023),2022年中國圖象圖形學(xué)學(xué)會高等教育教學(xué)成果獎一等獎,以及2011年國家技術(shù)發(fā)明二等獎。





    演講嘉賓


    嘉賓介紹


    薛建儒

    西安交通大學(xué)


    薛建儒,西安交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,中國自動化學(xué)會會士和中國圖形圖象學(xué)會會士,主要研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、無人駕駛與混合增強(qiáng)智能等,入選教育部長江學(xué)者特聘教授(2015年)、國家科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才計(jì)劃??蒲谐晒@國家自然科學(xué)二等獎(2016)、國家技術(shù)發(fā)明二等獎(2007),教育部自然科學(xué)一等獎(2015)、陜西省自然科學(xué)一等獎(2023),主要學(xué)術(shù)兼職有中國自動化學(xué)會混合智能專業(yè)委員會主任委員、《自動化學(xué)報(bào)》、《機(jī)器人》等多個(gè)期刊編委。

    報(bào)告題目:人在回路混合增強(qiáng)智能的技術(shù)路徑探索與實(shí)踐


    摘要:人在回路的混合增強(qiáng)智能是將人的作用引入到智能系統(tǒng)的計(jì)算回路中,實(shí)現(xiàn)智能水平更高的智能形態(tài)構(gòu)建。這是我國新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃中的重點(diǎn)方向,也是人工智能賦能當(dāng)前無人自主系統(tǒng)的最主要途徑之一。本報(bào)告主要討論人在回路混合增強(qiáng)智能發(fā)展的三條主要技術(shù)路徑:共享自治、擬人化交互和交互策略學(xué)習(xí),并分析這些路徑所面臨的主要挑戰(zhàn)性前沿問題及發(fā)展方向,最后介紹團(tuán)隊(duì)近期的主要工作進(jìn)展。


    李璽

    浙江大學(xué)


    李璽,浙江大學(xué)求是特聘教授,IET Fellow,IEEE Senior Member,國家杰青,國家青年特聘專家,浙江省特聘專家,杭州錢江特聘專家,科技部科技創(chuàng)新 2030 新一代人工智能重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,國家自然科學(xué)基金委聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,教育部重點(diǎn)規(guī)劃研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,主要從事人工智能領(lǐng)域研究,提出了多因子耦合模型學(xué)習(xí)新理論,探索了知識引導(dǎo)的模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與搜索新方法,開拓了復(fù)雜異構(gòu)圖像結(jié)構(gòu)語義理解的新技術(shù)。擔(dān)任國際權(quán)威期刊的編委(如TNNLS和TMM)和頂級會議的Area Chair(如ICCV、CVPR、ECCV),兩項(xiàng)最佳國際會議論文獎(ACCV 2010 和 DICTA 2012),一項(xiàng)最佳學(xué)生論文獎(ACML 2017),2019 年和 2020 年中國圖象圖形學(xué)報(bào)最佳封面文章和年度優(yōu)秀論文,ICIP 2015 Top 10%論文獎。獲得2021 年中國圖象圖形學(xué)會自然科學(xué)獎二等獎,2021 年中國電子學(xué)會科技進(jìn)步一等獎,2021 年中國產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)獎,2021 年世界人工智能大會 SAIL 獎,2022 年世界互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先科技成果,2022 年教育部高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎,2023 年中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎創(chuàng)新獎一等獎,2023年陸增鏞CAD&CG高科技獎一等獎,兩項(xiàng)中國北京市自然科學(xué)技術(shù)獎(包括一等獎和二等獎),以及一項(xiàng)中國專利優(yōu)秀獎。榮獲四項(xiàng)最佳學(xué)術(shù)論文獎、騰訊好專利、華為優(yōu)秀合作成果獎和火花價(jià)值獎,中國人工智能學(xué)會-昇思 MindSpore 學(xué)術(shù)基金優(yōu)秀項(xiàng)目獲得者。成果應(yīng)用于華為、阿里、??档绕髽I(yè)。指導(dǎo)學(xué)生團(tuán)隊(duì)獲得ECCV 2018自動駕駛Workshop競賽的第2名和CVPR 2023 AI City Challenge Workshop競賽的第2名,指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室博士生秦澤群獲得中國圖象圖形學(xué)會優(yōu)博論文獎,博士生秦澤群和碩士生張芃怡分別獲得浙江省優(yōu)秀博士畢業(yè)生和優(yōu)秀碩士畢業(yè)生稱號,碩士生曾家建、孫鵬、馮君逸獲得浙江省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文獎。

    報(bào)告題目:多模態(tài)視覺結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)


    摘要:互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代催生了海量多模態(tài)大數(shù)據(jù),從這些海量數(shù)據(jù)中有效提取知識迫切需要各種人工智能的技術(shù)和手段。因此,如何進(jìn)行人工智能驅(qū)動的多模態(tài)計(jì)算已經(jīng)成為當(dāng)今知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代亟待解決的核心技術(shù)問題。本報(bào)告主要圍繞數(shù)據(jù)驅(qū)動的人工智能學(xué)習(xí)方法,進(jìn)行大規(guī)模圖像/視頻數(shù)據(jù)的視覺特征學(xué)習(xí),從目標(biāo)視覺感知特性、視覺特征表達(dá)、深度學(xué)習(xí)器構(gòu)建機(jī)制、高層語義理解等多維度視角進(jìn)行了深入剖析,并引入了大規(guī)模多模態(tài)特征學(xué)習(xí)所涉及的主要研究問題和技術(shù)方法。然后系統(tǒng)地回顧了多模態(tài)特征表達(dá)和學(xué)習(xí)領(lǐng)域的不同發(fā)展階段,介紹了近年來我們利用特征學(xué)習(xí)進(jìn)行視覺語義分析和理解所做的一系列代表性的研究工作及其實(shí)際應(yīng)用。報(bào)告的最后將和大家一起探討一下涉及多模態(tài)特征學(xué)習(xí)所面臨的一些開放性問題和難題。


    方浩

    北京理工大學(xué) 教授


    方浩,1995年畢業(yè)于西安理工大學(xué),獲學(xué)士學(xué)位;1998年、2002年畢業(yè)于西安交通大學(xué),分獲碩士、博士學(xué)位。2002年至2003年在法國國立信息與自動化研究院從事博士后研究;2003年至2004年在法國國家科研中心從事博士后研究。2005年起就職于北京理工大學(xué)自動化學(xué)院,現(xiàn)為該校教授、博士生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域主要為多智能體控制,智能移動機(jī)器人,分布式協(xié)同SLAM。主持國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng),面上項(xiàng)目2項(xiàng),973項(xiàng)目課題1項(xiàng)。2014年獲國家自然科學(xué)二等獎(排名第三),2022年教育部自然科學(xué)一等獎(排名第三),2020年獲部級一等獎(排名第三),2013年獲教育部自然科學(xué)一等獎(排名第二)。

    報(bào)告題目:開放混合車流環(huán)境下的全域情境理解、預(yù)測與控制


    摘要:自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展,正在向智能化邁進(jìn),人機(jī)共駕是汽車智能化的一個(gè)重要發(fā)展階段。現(xiàn)實(shí)環(huán)境下,單個(gè)人機(jī)共駕車輛缺乏多車協(xié)同感知與全域情境理解能力,在開放混合車流環(huán)境下適應(yīng)性差、安全性弱,導(dǎo)致通行效率下降甚至出現(xiàn)交通事故。近年來,團(tuán)隊(duì)在交通駕駛環(huán)境下情境理解、預(yù)測與車輛控制方面開展一系列研究,建立了開放環(huán)境中基于多模態(tài)感知的情境理解模型,提出了典型場景下周車意圖理解與預(yù)測方法,提出了可信可解釋的車輛駕駛行為決策控制方法,推動智能駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展。


    楊子江

    中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)


    楊子江,賓夕法尼亞大學(xué)博士,萊斯大學(xué)碩士,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)士。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授及深信科創(chuàng)創(chuàng)始人。深信科創(chuàng)為姚期智院士孵化企業(yè)。之前為西安交通大學(xué)教授、美國西密歇根大學(xué)教授及密歇根大學(xué)訪問教授。研究領(lǐng)域包括自動駕駛系統(tǒng)測試,高可信軟件。發(fā)表論文一百余篇及二十余項(xiàng)中、美專利。出版專著《自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)》。獲得ACM SIGSOFT杰出論文獎,ACM TODAES最佳期刊論文獎,谷歌計(jì)算機(jī)科學(xué)Engagement獎等。學(xué)術(shù)兼職包括IEEE國際電動與自動駕駛技術(shù)委員會共同主席、IEEE自動駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)工作組副主席、2020-2024年IEEE國際自動駕駛軟件會議共同主席、2019年IEEE國際軟件測試及驗(yàn)證大會共同主席、中國電動汽車百人會理事等。

    報(bào)告題目:動駕駛仿真關(guān)鍵技術(shù)


    摘要:自動駕駛將改變社會出行方式,提升安全的同時(shí)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益。但是由于其系統(tǒng)復(fù)雜性及場景多樣性,如果保證自動駕駛的安全可靠一直是懸而未決的問題。本報(bào)告闡述如何通過仿真測試來低成本高效率的提升自動駕駛的安全可靠性。


    馬楠

    北京工業(yè)大學(xué)


    馬楠,北京工業(yè)大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,國家級一流本科課程負(fù)責(zé)人,北京工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長,智能感知與自主控制教育部工程研究中心副主任,中國人工智能學(xué)會副秘書長,CCF杰出會員,北京市智能制造與機(jī)器人創(chuàng)新專項(xiàng)負(fù)責(zé)人,研究方向?yàn)榻换フJ(rèn)知、機(jī)器視覺、無人駕駛與移動機(jī)器人。以第一完成人先后獲得中國圖象圖形學(xué)學(xué)會科技進(jìn)步一等獎、中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎【技術(shù)發(fā)明類】二等獎,主持多項(xiàng)國家、省部級項(xiàng)目。已在IEEE TIP、IEEE TNNLS、ICRA、中國科學(xué).信息科學(xué)等國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊、會議發(fā)表論文80余篇。人才培養(yǎng)方面,主編教材《智能交互技術(shù)與應(yīng)用》獲得北京市優(yōu)質(zhì)本科教材;先后獲得第六屆全國教育科學(xué)研究優(yōu)秀成果二等獎和北京市教學(xué)成果一等獎等。

    報(bào)告題目:無人駕駛具身交互智能


    摘要:無人駕駛離不開車與車、車與路、車與人之間的智能交互,應(yīng)具有良好的具身智能。然而實(shí)際場景中,人們往往對無人駕駛行為不清楚、對它做出的決策不理解,尤其針對復(fù)雜、不確定環(huán)境下,無人車也很難和人的意圖達(dá)成協(xié)同一致。近年來團(tuán)隊(duì)先后提出一系列人車路協(xié)同的無人車智能交互方法,開展多通道跨模態(tài)感知和行為理解研究??山换?、會學(xué)習(xí)、自成長是新一代智能機(jī)器的硬核,“自主駕駛+交互認(rèn)知”將使無人車成為可交互的輪式機(jī)器人,更好地服務(wù)于人類。